Cwiki-課程列表

Cwiki


Course Catalog


返回課程列表

[MECH4710]Introduction to Robotics

课程时间:2012年FALL季
授课教授:CAILilong
Grade:较好


ME的同学不给力啊,CWIKI就没多少MECH课。。。还是让我这个EE的来吧
这门课算是非常传统的robotics的课,主要就讲了rotation matrix, kinematics, jacobian 。。。,这些一般网上的公开课都有。大部分都是数学,对数学不感兴趣的慎选。。
教授是个大好人,很注重学生的理解,不过一开始讲的有点慢,后面进度很快,基本上上课的时候完全不知所云,只有下课后找时间啃。
考试客观来说难度比较大,一般就3~4个大题,题目很长,比作业要难不少,不过好处是open everything... 很牛逼的是,你不会,教授心情好的时候会帮你翻到书上对应的地方告诉你要看这里。。你错了的时候教授也会暗示你检查一下。。 虽然是这样,除非对内容理解了,不然即使如此提示也无法搞定。
科大关于机器人的课并不多,个人觉得以后想走机器人方向的同学是必take了。Li Zexiang教授的ELEC4010A和ELEC5640有兴趣也可以上,用的是教授自己的理论,有兴趣的同学可以上来和主流的DH parameters对比。



查看更多/評論